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摆线针轮减速机的运作理论

信息来源:本站 | 发布日期: 2018-10-19 | 浏览量:
关键词:摆线针轮减速机运作
  输入轴偏心地安装在滚动轴承(通常是圆柱滚子轴承)上,使摆线盘旋转成圆形,当摆线针轮减速机的摆轮盘被推向环形齿轮时,摆线盘将独立地围绕轴承旋转,这类似于行星齿轮,并且旋转方向与输入轴的旋转方向相反。
  
  环形齿轮上的销数量大于摆线盘上的销数。这使得摆线盘绕轴承旋转得比输入轴移动它更快,从而在与输入轴的旋转相反的方向上进行整体旋转。
  
  摆线盘的孔比输入其内部的输出滚针略大,输出销将在孔中移动,以实现输出轴从摆线盘的摆动运动中的稳定旋转。
  
  摆线驱动的减速率由r=(P-L)/L求出,P表示齿圈销的数量,L是摆线盘上的凸角数。
  
  单阶段效率接近93%,双阶段接近86%;单级减速在商业上可达119:1,双级可达7,569:1。
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