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公差摆线针轮减速器效率分析

信息来源:本站 | 发布日期: 2019-01-21 | 浏览量:
关键词:减速器公差效率分析
  诸如摆线减速器的高精度减速器已被用于满足工业机器人的机械系统要求,具有诸如以下优点:高减速比,大扭矩能力和高效率。
  
  尽管减速器的效率是重要的性能之一,但考虑到减速器的耐受性,很少有关于摆线减速器效率的研究;利用理想摆线减速器的近似力分布,对具有公差的摆线针轮减速器进行了效率分析。
  
  提出了一个带有公差的摆线针轮减速机的有限元分析。然后,我们使用理想的摆线减速器来测量摆线减速器的力分布,并且没有任何公差。使用理想摆线减速器的理论可以容易地计算摆线减速器的近似力分布。最后,使用近似力分布进行摆线针轮减速器的效率分析。公差对摆线减速机的效率有很大影响。
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